微陀螺組合由三軸陀螺、溫度傳感器、信號處理板、結構及必要的軟件組成， 用于測量載體的兩/三 軸角速率，通過 RS-422 串口按照約定通訊協議輸出經過誤差補償（包括溫度補償、安裝失準角補償、非 線性補償等）的兩/三個角速率數據。
1 右手定則原則一
微陀螺組合內含的三個自由度陀螺儀，代表三個軸向的空間坐標系，即 X、Y 和 Z，X 軸指向電氣 連接接口方向，Y 軸指向微陀螺組左側，Z 軸指向微陀螺組合頂面
微陀螺組合的安裝要與坐標系的軸向匹配，否則測的角速度數據不準確。遵循‘右手定則原則一’，可以快 速的分配并確定坐標系的軸向。伸出右手，分別展開拇指、食指和中指，拇指指的方向是 X 軸向，食指指的方向是 Y 軸 向，中指指的方向是 Z 軸向，
2 右手定則原則二
微陀螺組合內含有三個自由度陀螺儀可測三個方向的角速度。遵循‘右手定則原則二’，可以快速的 確定坐標軸軸向旋轉的角速度方向。伸出右手，展開拇指， 拇指指的方向是軸向，其它四指彎曲指向的方 向就是拇指指的軸向旋轉的角速度正方向，四指彎曲的反方向為角速度負方向，
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