IMU-300G 型慣性測量單元的具體技術(shù)要求。該型慣性測量單元可以廣泛的應(yīng)用在車載、 艦載、機(jī)載等領(lǐng)域。
產(chǎn)品組成
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝于某型載體上，主要用于為載體提供角速率和線速率信息。相關(guān)的硬件組成部分如 表1所示。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要軟件為：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航軟件。
系統(tǒng)功能 主要功能如下：
a) 可輸出高速的載體運(yùn)動角速率和線速率信息。
b) 自檢測及調(diào)試功能：具有完善的在線自檢測功能，使故障定位到模塊，給出告警信號，有測試 維護(hù)接口，用于軟件升級、輸出設(shè)備參數(shù)等，且產(chǎn)品具有串口在線升級的能力；
角速率測量精度要求
a) 角速率測量范圍：±500°/s；
b) 常溫零偏穩(wěn)定性（1sigma 10s 平滑）：≤0.01°/h；
c) 高低溫定溫零偏穩(wěn)定性（1sigma 10s 平滑）：≤0.015°/h；
d) 常溫零偏重復(fù)性（1sigma）：≤0.01°/h；
e) 常溫標(biāo)度因素非線性：≤10ppm；
典型應(yīng)用：
1.中大型機(jī)器人、無人機(jī)平臺穩(wěn)定
2.智能掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、交通運(yùn)輸、超大型橋梁沉管、對接等
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