下面是IMU100 慣性測(cè)量單元的具體技術(shù)要求。該型慣性測(cè)量單元可以廣泛的應(yīng)用在車載、艦載、 機(jī)載等領(lǐng)域。
系統(tǒng)功能 主要功能如下：
a) 可輸出高速的載體運(yùn)動(dòng)角速率和線速率信息。
b) 自檢測(cè)及調(diào)試功能：具有完善的在線自檢測(cè)功能，使故障定位到模塊，給出告警信號(hào)，有測(cè)試 維護(hù)接口，用于軟件升級(jí)、輸出設(shè)備參數(shù)等，且產(chǎn)品具有串口在線升級(jí)的能力；
典型應(yīng)用：
1.電力巡檢、地圖采集、機(jī)器人
2.平臺(tái)穩(wěn)定、無人機(jī)、交通運(yùn)輸?shù)?/p>
角速率測(cè)量精度要求
a) 角速率測(cè)量范圍：±300°/s；
b) 常溫零偏穩(wěn)定性（1sigma ，10s 平滑）：≤0.8°/h；
c) 高低溫定溫零偏穩(wěn)定性（1sigma ，10s 平滑）：≤1.0°/h；
d) 常溫零偏重復(fù)性（1sigma）：≤0.5°/h；
e) 全溫溫零偏重復(fù)性（1sigma）：≤0.8°/h；
f) 常溫標(biāo)度因素非線性：≤500ppm；
g) 常溫標(biāo)度因素重復(fù)性：≤300ppm；
h) 陀螺帶寬： 300Hz（設(shè)計(jì)保證）。
i) 陀螺保精度啟動(dòng)時(shí)間：10s。
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